1、XWD减速机如XWD0、XWD2、XWD3、XWD4小基座号的摆线减速机出厂时加注的时润滑脂如：二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂，这样的话摆线减速机可以任意安装位置，不管怎么安装都可以。
2、如果大基座号的话例如：XWD5-XWD12摆线针轮减速机，一般都是用油浴润滑，宜春摆线针轮减速器，即需要添加润滑油的，一般用为工业用极压齿轮油，环境温度为-10~5℃，用68号；中准为N68。
3、XWD行星摆线针轮减速机油浴润滑时，立式摆线针轮减速器，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制润滑，即在轴上安装一个凸轮带动泵运转，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，超大的几个基座号才安装电泵强制润滑，即额外的电机带动泵进行润滑。
4、建议不要改变减速机原来的润滑方案，如，原来是油润滑，后改为脂润滑，润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够，很容易就坏掉的，千万不要忽视的
5、润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后，以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油，不同型号的润滑油不能混用。
境温度处于高温时可采用循环润滑。
二、结构
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。
摆线针轮减速机的特点
摆线针轮减速机是按照JB/T2982-94采用摆线针齿啮合的，少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，卧式摆线针轮减速器，巳广泛地应用到石油化工，建筑，冶金矿山，起重运输，纺织印染，工程机械，食品工业，电子电视等各个领域，深受用户的信赖和.
摆线针轮减速机有如下特点:
1.传动比大:单级传动比为9-87.双级传动比99-7569，多级串联时传动比可以更大；
2.传动效率高:单级传动效率均在90%以上；
3.结构紧凑:体积小、重轻、高速轴和低速轴在同一轴线上、装拆方便；
4.运转平稳噪音低、能承受过载和冲击；
5.使用可靠，寿命长。
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