检查与维护  

不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。

一、油位的检查

切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

移去油位螺塞检查油是否充满。

安装油位螺塞。

二、油的检查

切断电源，防止触电！等待减速机冷却！

打开放油螺塞，取油样。

检查油的粘度指数

——如果油明显浑浊，建议尽快更换。

对于带油位螺塞的减速机

——检查油位，是否合格

——安装油位螺塞

三、油的更换

冷却后油的粘度增大放油困难，螺旋锥齿轮减速电机，减速机应在运行温度下换油。

切断电源，防止触电！等待减速机冷却下来无燃烧危险为止！

注意：换油时减速机仍应保持温热。

在放油螺塞下面放一个接油盘。打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。

将油全部排除。

装上放油螺塞。

注入同牌号的新油。

油量应与安装位置一致。

在油位螺塞处检查油位。

减速机的作用之提高输出扭矩

普通的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、行星摩擦式机器无级变速机等等。

罕见减速机的品种

1、蜗轮蜗杆减速机的次要特点具有反向自锁功能，可以有较大的加速比，螺旋锥齿轮减速电机规格，输出轴和输入轴不在同一轴线上，也不在同一立体上，螺旋锥齿轮减速电机生产，但是普通体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、谐波减速机的谐波传动是应用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，螺旋锥齿轮减速电机价格，但缺陷是柔轮寿命无限、不耐冲击，钢性与金属件相比拟差。输出转速不能太高。

3、行星减速机其优点是构造比拟紧凑，回程间隙小、精度较高，运用寿命很长，额外输入扭矩可以做的很大，但价钱略贵。

减速机的作用

1、降速同时进步输入扭矩、扭矩输入比例按步进电机输入乘加速比，但要留意不能超出减速机额外扭矩。

2、降速同时降低了负载的惯量，惯量的增加为加速比的平方。大家可以看一下普通电机都有一个惯量数值。

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